三維激光雷達在無人駕駛中的應用研究背景和意義

激光留達作為一種主到探測方法，具有測量速度快，精度高等優(yōu)點，在障礙檢測方面優(yōu)勢明顯。

工業(yè)激光雷達的應用

激光雷達廣泛應用于海洋科學研究，如探測淺海水深、溫度、海浪、海洋葉綠素、油污等以及海洋油氣勘查等。海洋油氣資源遙感遙測的主要方法：一類為探測太陽光激發(fā)的烴類指示物的熒光，一類為探測激光激發(fā)的烴類熒光。

距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達的最顯著的優(yōu)點，其多數(shù)應用都是基于此。

機械激光雷達使用機械部件旋轉(zhuǎn)來改變發(fā)射角度，這樣導致體積過大，加工困難，且長時間使用電機損耗較大。但由于機械激光雷達是最早開始研發(fā)的，所以現(xiàn)在成本較低，大多數(shù)無人駕駛公司使用的都是機械激光雷達。

激光雷達三維成像技術(shù)是什么?

1、三維激光掃描技術(shù)是一種集成了多種高新技術(shù)的新型測繪技術(shù)。

2、激光雷達是負責：不受光線環(huán)境干擾、可生成三維圖像、隱私保護。不受光線環(huán)境干擾 激光雷達相對于IP 攝像機來說最大的優(yōu)勢是它不受環(huán)境光干擾。

3、距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離--多譜勒成像技術(shù)來獲得目標的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達的最顯著的優(yōu)點，其多數(shù)應用都是基于此。

4、激光雷達是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。激光雷達是利用激光進行探測和測量，用途較廣泛，多應用在地形圖繪制，地形測，無人駕駛等。

5、用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術(shù)與雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，由發(fā)射機、天線、接收機、跟蹤架及信息處理等部分組成。

6、激光雷達是用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。